👈 تبلیغات: بدون تبلیغ 👉

پاورپوینت در مورد مدل سينماتيکی روبات متحرک چرخدار

ارتباط با ما

... دانلود ...

توضیحات محصول

پاورپوینت در مورد مدل سينماتيکی روبات متحرک چرخدار

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 49 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

مدل سينماتيکی روبات متحرک چرخدار
ارائه دهنده : احسان ا.. غلامی
فهرست مطالب
مقدمه
طبقه بندی چرخها
روبات متحرک چرخدار ( WMR )
مدل سينماتيکی Muir, Newman
تعريف روبات متحرک چرخدار ( WMR )
روباتی است که فقط از طريق حرکت کردن چرخواره ها ( wheel assembly ) های تعبيه شده بر روی آن که در تماس با سطح می باشد، می تواند جابجا شود.
چرخواره : وسيله ای است که حرکت نسبی بين پايه اش و يک سطح که يک نقطه مشترک و يا يک تماس غلتان ( rolling contact ) با آن دارد را امکانپذير می سازد.
( Muir and Newman, 1986 )
مقدمه
روباتهای صنعتی ثابت (استفاده از نوار نقاله، دسترسی محدود)
روشهای غلبه بر مشکل دسترسی محدود :
روش flexible manufacturing cell : احاطه روبات توسط ماشينهای ديگر، اندازه ماشينها
متحرک کردن روبات : مثلاً استفاده از ريل (مسير شناخته شده، مدل کردن و کنترل ساده تر
انتقال فرآورده ها در کارخانجات توليدی
انتقال مواد در بين work cell ها
AGV ( Automated Guided Vehicle ) : مسير های از پيش تعيين شده
روباتهای متحرک : حرکت آزادانه در محيط، ادراک محيط، کنترل حرکت روبات در محيط

 

پاورپوینت در مورد محورهاي ارتقاءسطح هتلينگ تغذيه بيمارستاني پاورپوینت در مورد مدارهای ترتیبی همزمان پاورپوینت در مورد مبانی کارافرینی پاورپوینت در مورد مبانی کامپیوتر و برنامه سازی